816控制原理考试主要考察以下内容：

控制系统的基本概念 ：包括控制系统的定义、组成及其功能。

控制系统的数学模型 ：涉及线性系统、非线性系统的数学描述方法，如传递函数、状态空间等。

方框图的变换及信号流图的运用 ：用于分析和设计控制系统的图形化工具。

控制系统的时域分析法 ：包括系统的动态响应分析。

根轨迹分析法 ：用于分析线性系统的稳定性。

频域分析法 ：通过频率响应来分析系统的稳定性。

系统校正方法 ：包括超前校正和滞后校正等。

采样控制系统的分析 ：涉及离散时间系统的分析和设计。

非线性系统分析法 ：包括相平面法、描述函数法等。

线性系统的状态空间描述 ：包括状态空间方程、状态向量和状态矩阵。

传递函数矩阵描述 ：包括传递函数的定义和矩阵形式。

状态空间描述与传递函数矩阵间的转换 ：用于在不同描述形式之间进行转换。

线性系统的可控性与可观性 ：判断系统是否可以通过控制输入进行控制以及是否可以观测系统的状态。

参考书籍包括《自动控制原理》（第三版）李友善编著，化学工业出版社出版。