扬州考完科四后， 通常可以在当场或者三到五天内领取驾驶证 。如果当天不能领取，车管所会通过短信通知你去领取，或者驾驶证会直接发到驾校，由驾校通知你去领取。此外，也有可能在考试通过当天一个多小时之后就能拿证，具体时间会在考完试学习教育的时候告知。

一般来说，从考试结束到拿到驾照，需要一段时间，这段时间的长短取决于当地车管所的工作效率。有些地方可能一两周就能拿到驾照，有些地方可能需要一两个月。当然，如果你足够幸运，也可能当天就能拿到驾照。

综合以上信息，扬州考完科四后，通常可以在当场或者几天内领取驾驶证，具体时间可能会因地区和车管所的工作效率而有所不同。建议你在考试后密切关注车管所的通知，或者咨询所在驾校，以获取更准确的领证时间。