小车驾驶证的更换周期如下：

第一次换证 ：小车驾驶证在初次领取后的 6年 需要进行第一次更换。如果在6年有效期内每个记分周期均未记满12分，可以换发 10年有效期的驾驶证 。

第二次换证 ：在10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发 长期有效的驾驶证 。

换证时间 ：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前 九十日内 ，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

逾期换证 ：如果驾驶证过期一年以上但不满三年，需要重新参加科目一考试并合格后才能恢复驾驶资格。

综上所述，小车驾驶证的更换周期为6年、10年和长期，具体更换时间取决于驾驶人的驾驶记录和是否按时申请换证。建议驾驶人提前了解并遵守相关换证规定，以确保合法行驶。