车辆在以下情况下通行：

交通信号灯 ：

绿灯亮时 ：准许车辆直行或转弯。

黄灯亮时 ：已越过停止线的车辆可以继续通行。

黄灯闪烁时 ：警告车辆注意安全。

夜间有路灯照明良好的条件下 ：

使用近光灯。

夜间没有路灯、照明不良或遇有低能见度情况 ：

开启前照灯、示廓灯和后位灯。

雾天行驶应开启雾灯和危险报警闪光灯。

通过有信号灯的路口 ：

夜间通过路口需使用近光灯或者示廓灯。

转弯时开启近光灯。

会车时 ：

提前切换为近光灯，避免对对方驾驶员造成眩光影响。

综上所述，车辆在交通信号灯指示下通行，夜间在有路灯的情况下使用近光灯，在照明不良或低能见度情况下开启相应的灯光，并通过有信号灯的路口时遵循相应的灯光使用规定。