高速公路上四条车道的速度限制如下：

最左侧车道 （超车道）：100-120公里/小时。

第二车道 ：80-100公里/小时。

第三车道 ：60-100公里/小时。

第四车道 （紧急行车道）：通常不允许常规行驶，仅供紧急情况使用，具体速度限制可能因路段而异，但一般最低限速为60公里/小时。

建议：

驾驶员应根据车道的功能和限速要求选择合适的车道行驶，确保行车安全。

在高速公路上行驶时，应注意交通标志和标线，适当靠右行驶，避免随意占用紧急车道。