根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 科目二考试失败后，需要等待至少十天才能重新预约考试 。具体规定如下：

每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。

科目二考试不过的话，如果只考了一次，当场就有一次免费的补考机会，只需要将车辆开到出发点就可以开始补考。如果补考还是不过关，或者不参加补考，本场考试就结束了。补考还是不合格的，可以在十天之后重新进行科目二考试的预约。

科目二没考过，需要满十天才能预约下一次的考试。不过，预约并不一定能成功，成功与否取决于考试人数和考场安排。

因此，科二考试失败后，至少需要等待十天才能重新预约考试。建议学员在补考时充分准备，确保能够顺利通过。