科目三考完后，可以立即预约并参加科目四的考试，具体时间取决于当地车管所的考试安排和驾校的预约流程 。以下是一些具体的情况说明：

当天考试 ：

科目三和科目四属于道路驾驶技能考试，通常可以在同一天进行。如果考生在当天下午3点之前完成科目三考试，可以直接去车管所理论考场参加科目四考试，无需预约。

一周内考试 ：

有些地方要求科目三考完后，需要等待一周时间才能预约科目四的考试。

15天左右 ：

一般情况下，科目三考完后，正常情况下是15天左右可以预约并参加科目四的考试，具体时间可能因报考驾校的所在城市、驾校规模、当天考试人数等因素而有所不同。

一个月内 ：

如果考生没有在当天或一周内完成科目四的预约和考试，可以在一个月内随时去考，无需重新预约。但如果超过一个月，就需要重新预约考试。

网上预约 ：

科目四考试可以通过网上进行预约，预约成功后，根据当地车管所的考试进度，一般7~10天内安排考试。

综上所述，科目三考完后，考生可以在当天或一周内预约并参加科目四的考试，具体时间需要根据当地车管所和驾校的安排来确定。建议考生提前与驾校教练确认相关信息，以确保能够顺利参加科目四的考试。