在中国，大多数本科专业是四年制的，因此学生通常可以在 大学四年级 （即本科最后一年）结束时参加考研。但是，也有一些特殊情况，比如部分医学专业是五年制的，那么考研的时间可能会推迟到大学五年级。

对于四年制本科的学生来说，考研的时间安排通常是在大四上学期，此时学生可以以应届生的身份参加研究生考试。考研的具体要求和时间安排可能会因不同的学校和专业而有所不同，因此建议你在准备考研之前，提前了解所在学校或目标院校的相关规定和要求，以确保你能够按时参加考研。

总结来说，大多数本科生在 大四 时可以参加考研，而五年制本科的学生则可能在大五时参加考研。建议提前了解目标院校的具体要求，以便及时准备。