挖掘机的发明可以追溯到19世纪。具体来说，1837年，法国人古斯塔夫·波朗力设计并制造了世界上第一台蒸汽机驱动的“动力铲”，这标志着挖掘机的雏形初现。随后，在1899年，第一台电动挖掘机问世。而到了1950年，德国发明了第一台液压挖掘机，这一创新为挖掘机技术的发展带来了重大飞跃。

在中国，挖掘机的生产起步较晚。新中国成立初期，中国主要仿制了前苏联20世纪30-40年代的机械式单斗挖掘机。1967年，中国开始自主研制液压挖掘机，这为中国液压挖掘机行业的发展奠定了基础。

综上所述，挖掘机的历史可以追溯到19世纪，经历了从蒸汽驱动到电力驱动，再到内燃机驱动和液压驱动的技术进步。如今，挖掘机已经成为广泛应用于各种工程和挖掘作业的机械设备。