拿到驾照后，可以立即上国道行驶 。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领驾驶证的12个月内为实习期，在实习期内，驾驶人可以驾驶机动车上国道行驶，但如果是上高速公路行驶，则必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

因此，在实习期内，只要不是高速公路，新驾驶人是可以单独驾驶车辆上国道的。但如果是上高速公路，则必须要有三年以上驾龄的司机陪同。建议新驾驶人在实习期内严格遵守交通法规，确保行车安全。