驾驶证扣6分后， 在一个记分周期结束后可以恢复 。具体来说，记分周期为12个月，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。在一个记分周期内，如果记分未达到12分且所处罚款已经缴纳，那么记分会在记分周期结束时自动清除，并在下一个记分周期开始时恢复到12分。

需要注意的是，如果驾驶证扣6分后仍有未缴纳的罚款，那么记分将转入下一个记分周期，不会立即恢复12分。因此，建议及时缴纳罚款，以便在下一个记分周期开始时能够恢复驾驶证的12分。