关于小轿车在高速公路上行驶多久休息一次，有以下建议：

一般情况 ：

白天 ：建议每3-4个小时休息一次。

晚上 ：建议每2-3个小时休息一次。

法规要求 ：

连续驾驶时间 ：不得超过4小时，超过4小时后必须停车休息，且休息时间不得低于20分钟。

特殊情况 ：

如果车速保持在110-120公里/小时，每两三个小时需要休息15-30分钟。

如果车速保持在110公里/小时以下，可以适当延长休息时间至40分钟左右。

个人状态 ：

休息频率也取决于驾驶者的状态，新手驾驶员在晚上驾驶时，建议2-3小时进入一次服务站，而老司机可以3-4小时休息一次。

综合以上信息，可以得出以下结论：

一般情况 ：每2-4小时休息一次，具体时间视个人情况和路况而定。

法规要求 ：每4小时必须休息一次，且休息时间不少于20分钟。

特殊情况 ：高速行驶时，根据车速调整休息时间，以确保安全。

因此，建议小轿车在高速公路上行驶时，每2-4小时休息一次，并严格遵守法规要求，确保行车安全。