控制工程考研的科目包括 思想政治理论、英语、数学和专业课 。具体来说：

思想政治理论 ：为全国统考科目，代码为101。

英语 ：通常学硕考英语（一），代码为201；专硕考英语（二），代码为204，但部分院校专硕也可能考英语（一）。

数学 ：通常工学门类中对数学要求较高的专业考数学（一），代码为301；对数学要求低的专业考数学（二），代码为302。

专业课 ：包括自动控制原理，可能还包括现代控制理论、系统辨识与自适应控制、信号处理与分析、计算机控制系统、机器人学基础、模式识别、人工智能与机器学习、优化算法、软件工程与编程技术、项目管理与系统集成等。

建议考生查看当年报考学校的具体招生简章或咨询相关学院以获得最准确的信息。