徐涛选择考研的原因主要包括以下几点：

信念和执念 ：

徐涛深信考研是实现未来规划的关键一步，如果未能考上研究生，他的全部未来规划将会被打乱。

他有强烈的信念和执念，认为未来的每一步规划都是建立在考上研究生基础上的。

未来规划 ：

徐涛有许多人生规划，而这些规划的实施基于他必须是硕士学历。

他认为，只有考上研究生，他未来的每一步规划才能得以实施，否则他的全部未来规划将会被打乱。

改变现状 ：

他希望通过考研走出小县城，追求更广阔的生活和发展机会。

他不想要一眼望到底的生活，而是希望生活充满可能性，能够挑战自己、成长、见识更多、读更多书、走更远的路。

实现梦想 ：

考研对他来说就像一颗救命稻草，带给他生活的更多可能性。

他所有的规划都是基于自己是一名研究生的身份，这成为他整个人生的起点。

自我提升 ：

通过考研，徐涛老师希望能够提升自己，不仅在学术上有所突破，更在个人成长和视野上得到更广阔的发展。

虚荣心和胜负欲 ：

虽然这一点在文档中并未直接提及，但可以推测，徐涛可能也有一定的虚荣心和胜负欲，这些心理因素可能也是他坚持考研的动力之一。

对马克思理论的热爱 ：

他长期从事考研政治的教研和讲学工作，善于总结方法，捕捉热点，帮助考生顺利通过考研。

他不仅是为了养家糊口而“屈服”于这些理论，而是真心相信马克思这一套，这种信念使他的课具有很强的感染力。

明确的学习目的 ：

徐涛老师认为大学是学习积累最重要的时期，但很多人做事目的不明确，导致很难坚持下来。

考研成为共同选择，徐涛老师鼓励同学们凭借自己的勇气、信念和智慧战胜挫折和困难，取得理想的成绩，考进梦想的学校。

综上所述，徐涛选择考研的原因是多方面的，包括信念和执念、未来规划、改变现状、实现梦想、自我提升、虚荣心和胜负欲、对马克思理论的热爱以及明确的学习目的。这些因素共同驱动着他不断努力，最终成功获得了硕士和博士学位，并实现了自己的人生规划。