当制动失效时，驾驶员应迅速而冷静地采取以下措施来确保行车安全：

握稳转向盘 ：保持车辆稳定，避免因车辆失控而发生危险。

开启危险报警闪光灯 ：通过闪烁灯光警示其他道路使用者，提醒他们注意避让。

抢挂低挡 ：利用发动机制动降低车速，通过逐级或越一级降低挡位，使发动机在较高转速下产生更大的阻力。

使用驻车制动 ：如果可能，逐渐拉紧手刹，但注意不要一次拉得太紧，以免损坏传动机件。

寻找并利用障碍物 ：

上坡 ：可以尝试驶入紧急避险车道或寻找上坡道，以增加行车阻力并停车。

下坡 ：利用路旁的岩石、大树或土坡等天然障碍物，给车辆造成阻力，逐渐降低车速。

平坦道路 ：寻找合适的柔软障碍物（如沙石、绿化带）使车辆安全停稳，但需谨慎使用，避免对车辆造成过大损坏。

避免急刹车 ：在反复踩刹车无效时，应尽量保持平稳，避免急刹车，以免因急刹车导致车辆失控。

利用发动机制动 ：即使制动踏板失效，也可以通过降低挡位和发动机转速来降低车速。

保持车辆稳定 ：在刹车失效的情况下，保持车辆沿道路中心线行驶，避免左右晃动引发更大风险。

鸣笛提醒 ：在紧急情况下，鸣笛提醒前方车辆让道，确保行车安全。

选择安全地点停车 ：如果所有措施都无法有效控制车速，应选择较平坦的道路或紧急停车带，将车辆平稳停下，确保不会对其他车辆和行人造成威胁。

通过以上措施，驾驶员可以在制动失效的情况下，最大程度地确保行车安全，减少事故损失和伤亡。