自考证到手后， 需要经过一年的实习期，且在实习期内需要有人陪同才能上高速 。具体规定如下：

实习期 ：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。

陪同要求 ：在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

单独上高速 ：取得驾驶证一年后，驾驶人能单独上高速。

因此，自考证到手后，需要等待一年后才能单独上高速，且在实习期内必须有三年以上驾驶经验的司机陪同。