根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新手在拿到驾照后，需要经过 一年的实习期 ，在实习期满后，即满12个月后，可以自己单独上高速。在实习期内，如果新手想要上高速，必须由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则将被罚款200元。

因此，综合以上信息，可以得出结论： 拿到驾照一年后，可以自己在高速公路上行驶，但前提是需要有三年以上驾龄的老司机在副驾驶陪同 。如果新手司机在实习期内上高速而没有老司机陪同，将会被罚款200元。