根据最新的高速限速新规，普通轿车在高速公路上行驶时，如果超速不足10%的，将给予警告而不进行处罚。例如，在限速120km/h的高速路上，若车速为130km/h，超速不足9%，也是不处罚的。此外，还有以下几种情况也不进行处罚：

限速120km/h以下的高速路段，超速不超过20%。

紧急情况下的超速，30分钟内到达目的地并提供证明。

夜间或车流量较少时的轻微超速。

因此，综合以上信息，普通轿车在高速公路上行驶时，如果超速不足10%的，将给予警告而不进行处罚。但请注意，这些规定并不意味着可以随意超速行驶，安全驾驶仍然是每位驾驶员的责任。