大货车在公路上的限速主要 取决于具体的道路类型和路段 。以下是一些关键点：

高速公路 ：

大货车在高速公路上的最高限速通常为每小时100公里。

在某些情况下，大货车在超车道行驶时，车速应保持在100公里每小时，而在行车道和慢车道行驶时，最低限速则分别为90公里每小时和60公里每小时。

一般公路 ：

在一般公路上，大货车的限速可能会根据具体路段的实际情况有所调整，但通常最高限速为每小时100公里，最低限速为每小时60公里。

特殊路段 ：

在隧道路段、事故易发区或正在施工的路段，可能会根据道路交通安全的需要降低限速。

车道限制 ：

高速公路的车道通常会明确标注不同车道的最低限速，以适应不同车型和路况的需求。例如，左侧车道的最低车速为每小时100公里。

综上所述，大货车在公路上的限速一般为每小时100公里，但在特殊路段或车道上，限速可能会有所不同。建议驾驶员在行驶过程中密切关注道路限速标志，以确保行车安全。