当车辆发生故障时，应按照以下步骤进行处理：

打开危险报警闪光灯 ：

立即开启车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他道路使用者注意前方有故障车辆，防止事故发生。

将车辆移至安全地点 ：

尽量将车辆驶离行车道，停放在不妨碍交通的地方。如果车辆无法移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，扩大示警距离。

检查车辆并尝试自行修复 ：

在确保安全的情况下，检查车辆的外部是否有明显的损坏或异常，如轮胎爆裂、漏油、破损的刹车片等。

检查车辆内部的功能是否正常，如制动、转向、油门等。

使用车载诊断系统（OBD）读取故障代码，根据故障代码的提示进行相应的检查和维修。

设置警示标志 ：

在普通道路上，将故障车警告标志放置在车后50米处；在高速公路上，则应在车后150米处。

如果车辆在夜间或能见度较低的情况下，还应开启示宽灯和尾灯，以增加车辆的可见性。

寻求专业救援 ：

如果自己无法判断和解决车辆的故障，应及时联系专业的维修人员进行检查和维修。

可以拨打道路救援电话或紧急救援电话，请求专业人员进行拖车或其他救援服务。

记录故障信息 ：

在联系维修人员的同时，记录下车辆故障发生的时间、地点、行驶速度等信息，以便于维修人员更好地了解情况。

通过以上步骤，可以有效地处理车辆故障，确保自身和他人的安全。