当车辆在道路上发生故障时，驾驶员应根据具体情况采取适当的安全措施。以下是具体建议：

普通道路 ：

车辆故障时，应在车后50米至100米处放置警告标志。

如果车辆难以移动，警告标志应放置在车后50米至100米处。

高速公路 ：

车辆故障时，应在车后150米以外放置警告标志。

如果车辆在高速公路上难以移动，警告标志应放置在车后150米以外。

驾驶员还应开启危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他道路使用者注意。

此外，无论普通道路还是高速公路，如果车辆故障导致车辆难以移动，驾驶员还应迅速报警并通知其他有关部门。

总结 ：

普通道路上，车辆故障应在车后50米至100米处放置警告标志。

高速公路上，车辆故障应在车后150米以外放置警告标志。

无论何种情况，驾驶员都应开启危险报警闪光灯，并迅速报警。