关于何时开始学习毛笔字，有如下建议：

4-5岁 ：这个年龄段的孩子手部力量逐渐增强，能够握稳毛笔，进行基本的书写。同时，练习毛笔字有助于培养孩子的耐心和毅力，提升审美能力，并陶冶情操。

5岁左右 ：孩子已经能够自理，正是为写字做准备的关键时期。5岁左右被认为是孩子开始学习毛笔书法的黄金时期。

7至10岁 ：这个年龄段的孩子对汉字的结构比较了解，执笔能力与手的协调能力较好，学习书法会轻松许多，并且更容易培养出兴趣。

小学三年级 ：一般从三年级开始练习毛笔字，因为此时孩子对文字的结构和笔画已经有了一定的掌握。

5-7岁 ：考虑到手部肌肉发育、注意力集中程度、认知能力、兴趣培养以及书写规范意识等因素，5-7岁是一个较为常见的开始阶段，但具体还需根据孩子的个体差异来决定。

综合以上信息， 4-6岁 是孩子开始练习毛笔字的较佳年龄段，但具体时间可以根据孩子的发育情况和兴趣进行适当调整。如果条件允许，家长可以在孩子稍大一些、手部肌肉和注意力更加成熟时开始学习，如7-10岁。