在肇庆学车并拿到驾照的时间因多种因素而异，包括个人学习能力、驾校安排、考试安排以及当地车管所的效率等。以下是一些大致的时间参考：

正常情况下 ：

肇庆驾照的获取时间大约需要三个半月。

VIP加速课程 ：

如果选择VIP加速课程，可能在两个月内完成，但费用会增加。

高峰期报名 ：

如果在高峰期报名，可能需要半年时间。

考试安排 ：

一般报名后在一个月左右通知科目一理论考试，考试过关后根据自己情况进行科目二桩考，科目三场地考试约考，一般约考后将在一周左右通知考试，桩考和场地考完后，一般要一个月左右驾校自动为你约路考，路考完毕过关后，一般情况下3天即可拿到驾驶证件。

领取驾驶证 ：

驾驶证通过后，通常在考试合格后的第二天即可领取驾驶证，但具体领取时间也会因地方办事效率而有所差异，最迟可能需要15天左右。

建议

选择合适的时间报名 ：避免在高峰期报名，以减少等待时间。

选择靠谱的驾校 ：选择一个有良好口碑和高效安排的驾校，可以提高学车效率。

提前准备 ：提前准备好所有考试所需的材料和复习，以便在考试时能够顺利通过。

综合以上信息，如果你选择普通课程，大约需要三个半月到四个月的时间拿到驾照；如果选择VIP加速课程，则可能在两个月内完成，但费用较高。考试和领取驾照的时间也会因当地车管所的效率而有所不同。