在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶员在拿到驾照后需要经过 一年的实习期 ，在实习期内不得单独驾驶上高速公路。在实习期内，如果驾驶员想要上高速公路，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

具体来说：

驾驶证满一年后，驾驶员可以独自驾驶上高速公路。

如果驾照未满一年，驾驶员需要找一位持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同才能上高速。

对于大型车辆驾驶员，如客车、牵引车等，实习期结束后必须在30日内参加安全法规、驾驶文明和应急处理等知识的考试，通过考核才能合法上高速。

因此， 驾驶员在拿到驾照一年后，可以独自上高速公路 。在实习期内，必须遵守相关规定，由有经验的司机陪同，以确保行车安全。