根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定， 连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟 。此外，如果车辆舒适性不佳，可能需要在4个小时内就进行休息。在高速公路上长时间行驶时，定期休息尤为重要，因为疲劳驾驶会显著增加交通事故的风险。

除了法律规定的休息时间外，驾驶员应根据自身感觉来判断是否需要休息。例如，如果感到疲劳或困倦，无论是否达到4小时，都应该及时停车休息。

一些具体的建议包括：

每连续驾驶4小时需休息15分钟 。

在高速公路上行驶时，建议白天每3—4小时休息一次，晚上每2小时休息一次 。

休息时可以进行一些简单的活动，如下车走动、活动腰腿、洗把脸等 。

这些措施有助于保持驾驶员的清醒和注意力集中，从而减少因疲劳驾驶而引发的事故风险。