成立驾驶培训学校需要遵循以下步骤和条件：

企业名称预先登记

前往工商登记机关办理企业名称预先登记，获取《预核准通知书》。

准备相关资料

包括企业法人资格证明、场地与设施证明、教学与管理人员的资质证明、管理制度文件等。

办理工商营业执照

携带相关资料到工商部门办理营业执照。

税务登记

到税务部门办理税务登记证书。

办理道路运输经营许可证

向交警部门申请，以筹建驾校并获得必要的批文。

建立培训机构

包括教练、学员、质量、安全和各种设备等组织机构。

配置教学设施和车辆

包括理论教室、模拟器室、多媒体设备、图书资料以及符合要求的教练车和教练员。

验收和获取培训资质证书

让省运输管理局验收，并获取省运管核发的培训资质证书。

市场调研和制定课程

了解当地市场需求，制定相应的课程和收费标准。

宣传和推广

开展推广活动，建立品牌形象，吸引客户。

条件

企业法人资格：必须取得企业法人资格。

管理制度：必须有健全的管理制度，涵盖教学、教练员、学员、质量、安全、结业考核等方面。

教学人员：必须有与培训业务相适应的教学人员，包括理论教练员和驾驶操作教练员。

教学车辆和设施：必须有必要的教学车辆，并符合国家有关技术标准要求，以及必要的教学设施和设备，如理论教室、模拟器室等。

场地要求：必须有符合要求的教练场地，可以是自有或租赁，租赁期限不少于3年。

建议

充分准备：在成立驾校之前，务必进行充分的市场调研，了解当地市场需求和竞争态势，制定详细的创业计划书。

合法合规：确保所有手续和证件都按照相关法律法规办理，避免后期出现法律问题。

注重质量：在教学设施和教练团队上投入充足资源，确保教学质量和服务水平，以吸引和留住学员。