右侧超车是指 在同一车道的后车并到右侧车道超越前车，再回到原车道 的行为。根据交通法规，这种行为是违章的，因为超车过程中后车并没有保持在原车道内行驶。

判断右侧超车的关键是看超车车辆的完整动作：

并道到右侧车道 ：后车需要从同一车道并线到右侧车道。

超越前车 ：在右侧车道内超越同向行驶的前车。

回到原车道 ：超越完成后，后车需要并线回到原来的车道。

需要注意的是，右侧超车存在安全隐患，因为在超车时没有开启转向灯会增加后方车辆的安全隐患。如果驾驶员在变道前没有提前打转向灯，那么连续变道超车的行为也是不允许的。

总结：

右侧超车是指在同一车道的后车并到右侧车道超越前车，再回到原车道。

这种行为在我国交通法规中是违章的。

判断右侧超车的关键是看超车车辆的完整动作，包括并道、超越和回到原车道。

右侧超车存在安全隐患，驾驶时应遵守交通规则，提前开启转向灯。