根据《道路交通安全法实施条例》和相关法律规定， 连续驾驶4小时以上的车辆，应当停车休息不少于20分钟 。这一规定的目的是防止疲劳驾驶，减少因长时间驾驶导致的注意力分散、反应能力下降等安全隐患，从而降低交通事故的发生风险。

具体建议如下：

定时休息 ：每连续驾驶4小时，至少应停车休息20分钟。

选择安全地点 ：在高速公路上应在服务区休息，在普通公路上则应选择安全地点进行休息。

注意身体反应 ：在驾驶过程中，如果感到疲劳或注意力不集中，应及时停车休息。

遵守这一规定不仅是对自身安全的负责，也是对他人生命安全的尊重。