科目二补考预约审核需要等待的时间是十天 。这个等待期是从考试当天算起的次日开始，到第十天结束，第十一天才能重新预约考试。

需要注意的是，预约成功并不代表可以立即参加考试，因为实际考试时间取决于预约成功的时间，通常还需要等待数天才能参加考试。此外，每个驾驶技能准考证明的有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。如果第五次预约考试仍然不合格，之前已经通过的其他科目成绩将作废。

因此，建议学员在预约补考时，要提前做好准备，并注意预约成功后需要等待的时间，以便能够按时参加考试。