写篆隶毛笔的选择和握笔姿势如下：

毛笔选择 ：

羊毫笔 ：羊毫笔的弹性稍逊于狼毫笔，但并非软而无力，适合篆书和隶书的书写，因为篆书和隶书的笔画需要圆润饱满，且易于表达逆笔中锋的效果。

兼毫笔 ：兼毫笔的吸墨量大，软硬适中，好驾驭，适合初学者使用，因为其易于控制力度和提笔。

握笔姿势 ：

五指执笔法 ：篆书握笔需采用五指执笔法，即擫、押、钩、格、抵。大拇指肚紧贴笔管内侧，食指与大拇指相对夹持笔管，中指钩住笔管外侧，无名指指甲根抵住笔管内侧，小指紧贴无名指以助之。这种握笔姿势能使笔锋稳定，便于书写出圆润流畅的线条。

基本笔画练习 ：

点 ：如水滴，圆润饱满。

横 ：平直，粗细均匀。

竖 ：挺拔有力，如万岁之枯藤。

弧画 ：需中锋行笔，婉转流畅，如丝带飘舞。

结构布局 ：

篆书的结构多为对称、均衡之美，书写时要注意笔画的分布与排列，使字的重心平稳。可借鉴古人的结字规律，如“上紧下松”“左收右放”等，让字更具美感与韵味。

通过以上步骤和技巧，可以更好地掌握篆书和隶书的写法，写出流畅、圆润且富有韵味的线条。建议书法学习者多练习，多看多写，深入理解各个书法家的风格，以提升书法技能。