车辆自检，也称为汽车自诊断，是指 当车辆启动时，汽车的电气系统开始供电，电脑控制系统自动进行的一系列检测过程 。这个过程旨在确保车辆在启动前所有关键部件都处于正常工作状态。自检通常包括以下方面：

发动机控制系统 ：检查发动机的运行状态，包括燃油喷射、点火系统、排放控制等。

刹车系统 ：检测刹车片、刹车盘、刹车液等部件是否正常。

安全气囊系统 ：确认安全气囊是否完好，电路连接是否正常。

仪表盘显示 ：检查仪表盘上的指示灯，如发动机故障灯、刹车系统故障灯等是否正常熄灭。

自检的过程通常在车辆启动的瞬间开始，并在短时间内完成。如果自检过程中发现任何异常，车辆的仪表盘会亮起相应的故障灯，提醒驾驶员及时处理。

需要注意的是，有些车辆在启动时不需要先进行自检，直接点火即可。自检主要是为了确保车辆在启动瞬间各关键部件都处于正常工作状态，从而提高行车安全性。