在高速公路上驾驶时，为了保持良好的驾驶状态和避免疲劳驾驶带来的安全隐患，建议每连续驾驶机动车超过 4小时 就应该停车休息。休息时间应不少于 20分钟 。实际上，如果驾驶的车辆舒适性较差，可能在4个小时内就会感到疲惫，甚至无法保持清醒，眼睛也难以睁开。因此，在实际驾驶中，许多驾驶员会在没有明显疲劳和困意的情况下，每2小时左右选择进入服务区进行短暂休憩，以保持警觉。

此外，根据《道路交通安全法实施条例》，如果驾驶员连续驾驶机动车超过4小时而不停车休息，或者休息时间不足20分钟，就被认定为疲劳驾驶。疲劳驾驶不仅会受到法律的严惩，一次连续驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆超过4小时未休息，将扣12分；对于其他车辆，扣6分的处罚同样不容忽视。

综上所述，为了确保行车安全，建议驾驶员在高速公路上每连续驾驶4小时就停车休息不少于20分钟。如果驾驶的是危险物品运输车辆以外的载货汽车，将会被扣3分；驾驶的是中型以上载客汽车和危险物品运输车辆，将会被扣9分。