在城市道路和公路上行驶时，需要遵守相应的速度限制以确保行车安全。以下是城市道路和公路的最高速度规定：

城市道路 ：

无道路中心线 ：最高时速为每小时30公里。

有道路中心线 ：最高时速为每小时50公里。

公路 ：

无道路中心线 ：最高时速为每小时40公里。

有道路中心线 ：最高时速为每小时70公里。

高速公路 ：

小型载客汽车 ：最高车速为每小时120公里。

其他机动车 ：最高车速为每小时100公里。

摩托车 ：最高车速为每小时80公里。

最低车速 ：每小时60公里。

同方向有两条车道 ：左侧车道最低车速为每小时100公里。

同方向有三条车道 ：最左侧车道最低车速为每小时110公里，中间车道为每小时90公里，右侧车道为每小时60公里。

此外，在恶劣天气条件下，能见度低于50米时，最高车速不得超过每小时20公里。

建议 ：

在城市道路上行驶时，应特别注意限速标志，遵守城市道路的最高速度限制，以确保行车安全。

在公路上行驶时，尤其是高速公路，应保持适当的车速，注意与其他车辆的保持安全距离，避免超速行驶。

在恶劣天气条件下，应降低车速，增加行车安全。