一般来说， 科目四考完后，当天或最晚三个工作日内可以拿到驾驶证 ，但具体时间取决于当地车管所的工作效率和流程。拿到驾驶证后，你就可以合法上路驾驶了。

然而，需要注意的是，在刚考完科目四时，你并不能立即开车上路。因为还需要完成一系列后续步骤，例如接受交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育、进行驾驶证的宣誓仪式等。此外，即使在拿到驾驶证后，你还需要经历一个实习期，在实习期内不能独自驾驶机动车辆上高速公路，必须由有经验的驾驶员陪同。

因此，建议在考完科目四后，耐心等待驾驶证的发放，并确保在拿到驾驶证后遵守相关法律法规，安全驾驶。