粤语，也被称为广东话，是一种汉语方言，其历史可以追溯到 东汉时期 。具体来说，粤语的形成和发展经历了以下几个阶段：

东汉至南北朝 ：粤语最初与中原汉语差异不大，但随着时间的推移，特别是“五胡乱华”和随后的南北分治，北方游牧民族入主中原，中原雅言发生了显著变化，对南方语言产生了影响。

唐朝 ：粤语开始形成独立的语言体系，随着南海贸易的繁荣，广东地区经济文化独立发展，粤语也随之成熟。

宋明时期 ：粤语在广东地区成为主要语言，并传播到香港、澳门等地。

清代 ：粤语得到更广泛的发展和使用，成为广东地区社会生活和文化交流的重要工具。

近现代 ：粤语随着香港和澳门的开放，开始传播到全球，成为跨文化交流的重要工具。

综上所述，粤语的历史可以追溯到东汉时期，但其作为独立的语言体系形成和发展主要发生在宋、明、清时期以及近现代。