需要从业资格证的车型主要包括以下几类：

经营性道路旅客运输车辆 ：

旅行客车

出租车

长途大客车

电力公交车

经营性道路货物运输车辆 ：

普通货车（总质量4.5吨及以上）

危险品货运车

吊车

重型运输车（包括六轴以上重型运输车）

轻型小卡

皮卡（如果开的是营运性质的皮卡）

危货运输车

其他特定车辆 ：

挂车（需要驾驶证A照或B照，并且需要从业资格证）

搅拌车（需要B2驾驶证，并且需要从业资格证和道路营运证）

总结来说，需要从业资格证的车型主要涵盖经营性道路旅客运输和货物运输的车辆，以及一些特定的其他车辆。非营运性质的车辆，如私家车、非营运的大中小运输车辆等，则不需要从业资格证。