大车起步时，油门的踩踏深度和时机需要根据具体情况进行调整，以下是一些建议：

轻踩油门 ：大车起步时，应轻踩油门，避免猛踩导致转速过高，增加燃油消耗和发动机磨损。

转速控制 ：

一般情况 ：油门踩踏深度不应超过油门踏板完整深度的三分之一，以保证平稳起步和避免对发动机和变速器的磨损。

上坡起步 ：油门可以适度加大些，以保证一档起步更有力更轻松。

半坡起步 ：油门踩到1500 - 2000转左右比较合适，具体深度要根据车型和实际情况调整。

换挡时机 ：

上坡提前减挡 ：为确保储备充足动力，上坡前应提前减挡。

下坡挂低速挡 ：避免空挡滑行，确保行车安全。

自动挡车辆 ：

起步 ：轻踩油门，让车辆转速达到2000多转后放松油门，以收油方式让自动挡车辆智能进入更高的挡位。

磨合期 ：新车在最初的2000公里磨合期内，建议轻踩油门使转速达到2000转左右，然后放松油门，让车辆自动升档。

其他注意事项 ：

离合器配合 ：起步时，离合器、油门以及手刹的配合要精准，特别是松手刹的时机。

避免空挡滑行 ：无论是上坡还是下坡，都应避免空挡滑行，以确保行车安全。

综合以上建议，大车起步时，建议轻踩油门，控制转速在1500 - 2000转之间，并根据路况和车型适时进行换挡，以保证起步平稳、动力充足且节省燃油。