驾驶中型货车需要 B2驾驶证 。B2驾驶证是机动车辆驾驶人员所需申领的证照，经过学习并掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经过管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。B2驾照可以驾驶手动档和自动档的9座（含9座）以下的小客车和重型、中型载货汽车（除了全挂、半挂货车）。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请中型客车、大型货车、城市公交车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在21周岁以上，50周岁以下。

因此，如果您想驾驶中型货车，需要确保自己持有有效的B2驾驶证，并且符合相关的年龄要求。