公路上的行驶速度根据道路类型、设计速度、交通流量等多种因素综合确定。以下是一些具体的公路限速规定：

没有中心线的公路 ：

最高限速为每小时40公里。

同方向只有一条机动车道的公路 ：

最高限速为每小时70公里。

高速公路 ：

最高限速为每小时120公里，最低限速为每小时60公里。

一级公路（如国道、省道） ：

最高限速为每小时80公里。

城市郊区道路 ：

最高限速为每小时70至80公里。

城市道路 ：

最高限速为每小时40至60公里，具体速度取决于道路条件，如双车道与单车道的区别。

综上所述，公路上的行驶速度应根据具体道路条件和交通标志进行调整，确保行车安全。在没有明确限速标志的情况下，一般遵循上述规定。