车辆检测时的转速要求如下：

汽车尾气检测 ：

转速范围通常在 1500-3000转/分钟 之间。

具体的转速值可能会因地区和检测机构的规范要求有所不同，建议提前咨询当地的车辆检测机构以获取准确的转速信息。

车辆年检 ：

转速通常不会超过 2000转/分钟 。

具体的转速可能会因为不同的检测设备和标准而有所不同，但一般来说都是在较低的速度下进行测试。

正常行驶 ：

发动机转速的正常值在 1000转至3500转 之间。

静止状态下的转速在 700转至1000转 之间，待车辆起步后，发动机转速达到 1500转 。

车辆时速在15码之内时，将车辆的挡位提升至2挡，在2挡的基础上升挡时，需要待车辆的挡位在 2000转以上 。

综合以上信息，可以得出以下结论：

在进行汽车尾气检测时，发动机的转速应保持在 1500-3000转/分钟 之间，具体数值可能因地区和检测机构而异。

在车辆年检时，发动机的转速通常不会超过 2000转/分钟 。

在正常行驶中，发动机的转速应在 1000-3500转 之间，具体数值取决于车速和挡位。

建议在需要进行车辆检测时，提前咨询当地的车辆检测机构或查阅相关规范，以确保转速要求符合标准。