利他行为具有以下特征：

自愿性 ：利他行为是自觉自愿的，不是外界强迫的结果。

利他性 ：行为的唯一目的是帮助他人，不以个人利益为出发点。

无偿性 ：助人者不期望从行为中获得任何形式的物质或精神奖励。

损失性 ：利他者可能会在时间、精力甚至金钱方面遭受损失。

无期望回报 ：做好事不留名，默默在角落里为所有人付出，即使做了也不希望对方知道，只想要帮助别人。

这些特征共同定义了利他行为，使其成为一种有益于社会和个人福祉的行为模式。