肇庆教练车的车型主要包括以下几种：

大众捷达 ：大众捷达是驾校常用的教练车车型之一，因其价格相对便宜且耐用性强而受到青睐。

大众桑塔纳 ：桑塔纳也是驾校常用的教练车车型，同样因其经济实惠和易于操作而广泛使用。

雪铁龙爱丽舍 ：雪铁龙爱丽舍也作为教练车使用，有新款和老款之分。

斯柯达昕锐 ：斯柯达昕锐主要是手动挡车型，也用于教练。

现代瑞纳 ：现代瑞纳主要是自动挡车型，也常见于教练车。

东风雪铁龙 、 长城 、 吉利 、 奇瑞 、 丰田 、 本田 等品牌：这些品牌的车型也用于教练，具体选择可能因驾校而异。

超龙6米10-19座教练车 ：这是一款高品质、适合学员和教练的6米多长的教练车，具有多个座位和功能特点。

此外，部分驾校为了提升招生率，还会在C2自动挡车型班上使用宝马1系、奥迪A3、奔驰C级等豪华车型作为招生的吸引点。

总的来说，肇庆教练车的车型选择较为多样，既有经济型车型如大众捷达和桑塔纳，也有豪华车型如宝马1系、奥迪A3和奔驰C级，还有专为教学设计的6米多长的教练车。具体选择哪种车型，主要取决于驾校的需求、成本考虑以及教学需求。