离合器主要在以下情况下使用：

起步 ：在车辆起步前，需要踩下离合器踏板，将发动机与变速箱分离，然后挂入一档，逐渐松开离合器踏板，使发动机与变速箱逐渐结合，从而平稳起步。

换挡 ：在手动挡车辆中，换挡时必须踩下离合器，以便将发动机与变速箱分离，然后进行换挡操作，换挡完成后，再逐渐踩下离合器，使发动机与变速箱重新结合。

停车 ：在停车时，可以踩下离合器，使发动机与变速箱分离，从而保护变速箱，避免在刹车时由于传动系统承受过大负荷而导致机件损坏。

紧急制动 ：在某些情况下，如紧急制动，也需要踩下离合器，以减少传动系统内部的负荷，保护机件。

减速 ：在需要减速时，可以踩下离合器，降低车速，然后再根据需要调整速度。

需要注意的是，离合器的使用要平稳缓和，避免用力过猛，以免损坏离合器。同时，在操作离合器时，要防止离合器处于半离合半接合状态，以免造成不必要的磨损和损坏。