在北京考驾照需要准备以下材料和满足以下条件：

身份证明 ：

本人居民身份证原件和复印件或其他合法有效证件。

外地户口需提交暂住证或居住证原件及复印件。

照片 ：

近期正面免冠一寸白底、彩色照片5张。

身体条件 ：

年满18周岁至69周岁零10个月。

身高在155CM以上。

两眼裸视或矫正视力达到对数表4.9以上。

无红绿色盲。

两耳分别距音叉50CM能辨别声源方向（戴助听器不能学车）。

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢运动功能正常，申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米；申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。

躯干、颈部无运动功能障碍。

其他条件 ：

军人学车需持军官证、士兵证、文职干部证等证件原件，并提供部队团级以上政治部证明信。

老年人学车需到二级甲等以上医院进行体检，体检合格后方可报名。

肢障人学车需到北京市体检中心体检，体检合格后方可报名。

报名途径 ：

可以通过驾校报名，也可以直接联系教练报名。

通过驾校报名需要等待分配，时间可能会稍长。

费用 ：

需要交纳相关费用，目前北京市驾照考试费用为120元/次，科目一、科目二、科目三、科目四均需缴纳考试费用。

建议提前准备好所有材料，并选择合适的报名途径进行报考。