在中国，如果你想合法驾驶踏板摩托车，你需要考取 D、E或F驾驶证 。具体考取哪种驾照取决于踏板摩托车的发动机排量和最大设计车速。以下是具体的驾照类型和准驾车型：

D驾驶证 ：可以驾驶所有类型的摩托车，包括踏板摩托车、巡航车、越野摩托车等。

E驾驶证 ：可以驾驶排量超过50毫升或最大设计车速超过50公里/小时的二轮摩托车。

F驾驶证 ：可以驾驶排量不超过50毫升且最大设计车速不超过50公里/小时的轻便摩托车。

因此，根据你的踏板摩托车的具体参数（发动机排量和最大设计车速），你可以选择考取相应的驾照类型。建议提前咨询当地的车管所或驾校，以获取更详细的信息和指导。