根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 驾驶证满一年即可上高速 。具体规定如下：

驾驶证的有效期为6年，初次申领后的12个月为实习期。

在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

驾驶证满一年后，可以单独上高速，不需要再需要三年以上驾驶证的驾驶员陪同。

因此，新手司机在拿到驾照一年后，可以独自上高速，但在实习期内上高速必须有三年以上驾驶证的驾驶员陪同，否则将面临罚款。