在中国，驾驶三轮车需要持有 D驾照 。D驾照是摩托车驾驶证中级别最高的一种，可以驾驶所有类型和发动机排量的三轮摩托车和两轮摩托车。

具体申请流程如下：

报名申请 ：前往驾校或车管所进行报名申请，填写机动车驾驶证申请表，并提交个人身份证以及机动车驾驶人体检报告。

科目一考试 ：通过第一个考试科目，预约并参加下一个科目。

考试过程 ：摩托车驾驶证考试共分为四个科目。

需要注意的是，不同类型的驾驶证有不同的准驾车型。例如，C4驾驶证适用于三轮汽车，而C1驾驶证适用于小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车。

综上所述，驾驶三轮车需要持有D驾照，并且需要按照规定的流程进行考试和申请。