在科目二曲线行驶中，S弯出弯时回正方向盘的时机如下：

当看到外侧边线在出口消失时 ：即边线被车头完全盖住的时候，此时应回正方向盘，即可完成S弯道。

当车头对准出口时 ：也是回正方向盘的最佳时机，然后继续前行驶出考试区域。

通过左后视镜观察 ：当车身快与车道出口平行时，可以回正方向驶出考试区域。

建议

提前减速和靠右行 ：在驶进弯道前，提前减速并保持车辆靠右行驶，有助于更好地掌握车辆行驶轨迹。

平稳转动方向盘 ：转动方向盘时动作应平稳且速度适中，避免过快或过急。

选择合适的路线 ：尽可能选择转弯半径大的路线行驶，以减少对车辆和学员的操作难度。

避免使用紧急制动 ：在S弯道行驶过程中，应避免使用制动，特别是使用紧急制动，以免影响行驶的稳定性。

通过以上方法和注意事项，可以帮助学员更好地掌握S弯道的驾驶技巧，顺利通过科目二考试。