刹车时踩离合器的主要原因包括：

防止发动机熄火 ：当车辆在行驶过程中突然大力刹车，如果不踩离合器，发动机的曲轴可能会因为这种突然的阻力而停止转动，导致发动机熄火。踩下离合器可以切断发动机与传动系统的连接，使发动机在刹车过程中能持续运转，避免熄火带来的问题，如失去转向助力和刹车助力等。

保护传动系统部件 ：车辆急刹车时，传动系统（包括离合器片、变速器齿轮等）会承受巨大的冲击。如果不踩离合器，车轮突然停止转动的力量会通过半轴、变速器等部件传递到发动机，使这些部件之间产生剧烈的冲击，可能导致齿轮磨损加剧甚至打齿。踩下离合器后，可以将变速器和发动机分离，减少对车辆传动系统的损害，延长关键部件的使用寿命。

更有利于驾驶员集中精力操作刹车 ：在紧急情况下，驾驶员需要时刻注意发动机转速，防止熄火，这样会分散注意力。当离合和刹车一起踩时，驾驶员可以将全部的注意力集中在控制刹车踏板的力度上，更有效地控制车辆的制动距离，从而更安全地应对紧急情况。

防止传动系统因压力过大而损坏 ：汽车紧急制动时，车轮突然急剧减速，而与发动机相连的传动系统由于转动惯性仍保持原来的速度，往往会在传动系统中产生远大于发动机扭矩的惯性矩，使传动系统的零部件容易损坏。踩下离合器可以减轻这种冲击力，保护传动系统。

保证ABS系统的正常工作 ：在紧急刹车时，同时踩下刹车和离合器，可以切断发动机的干扰，确保ABS系统能被正确触发，从而更有效地进行刹车。

综上所述，刹车时踩离合器主要是为了 防止发动机熄火 、 保护传动系统部件 、 使驾驶员能更集中精力操作刹车 、 防止传动系统因压力过大而损坏 以及 保证ABS系统的正常工作 。在实际操作中，驾驶员应根据具体路况和车辆状况，灵活掌握离合器和刹车的配合使用。