刚考的驾驶证需要在 6年后 进行第一次换证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领的驾驶证有效期为6年，在有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

具体换证流程如下：

在驾驶证有效期满前90日内，驾驶人需要向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

机动车驾驶人的身份证明；

医疗机构出具的有关身体条件的证明。

建议在驾驶证有效期满前及时办理换证，以免影响驾驶资格。